Venera 6（俄语：-6 意为 Venus 6），或 2V (V-69) No.331，是苏联航天器，向金星发射以获取大气数据。它的在轨干质量为 1,130 千克（2,490 磅）。

该航天器与金星四号非常相似，尽管它的设计更强大。当接近金星大气层时，一个质量为 405 公斤（893 磅）的太空舱被从主飞船上抛下。这个胶囊包含科学仪器。

在向金星表面下降的过程中，降落伞打开以减慢下降速度。在 1969 年 5 月 17 日的 51 分钟内，当太空舱从降落伞上悬空时，金星大气的数据被传回。它在 5S 23E 降落。

该航天器还携带一枚印有苏联国徽和列宁浅浮雕的纪念章到金星的夜晚。

鉴于金星 4 的结果，金星 5 和金星 6 着陆器包含新的化学分析实验，这些实验经过调整，可以更精确地测量大气成分。知道大气非常稠密，降落伞也被做得更小，这样太空舱就会在动力耗尽之前达到其完全挤压深度（就像 Venera-4 所做的那样）。

金星（俄语：Вене́ра，发音为 [vʲɪˈnʲɛrə]，意思是俄语中的“金星”）计划是苏联在 1961 年至 1984 年间开发的一系列太空探测器的名称，用于收集有关金星行星的信息。 10个探测器成功登陆金星表面，包括两个Vega计划和Venera-Halley探测器，13个探测器成功进入金星大气层。由于金星表面条件极端，探测器只能在表面存活很短的时间，时间从 23 分钟到 2 小时不等。

金星计划开创了许多太空探索的先河，其中包括第一台进入另一个星球大气层的人造装置（1966 年 3 月 1 日的金星 3 号），第一个在另一个星球上软着陆（金星 7 号） 1970 年 12 月 15 日），第一个从另一个行星表面返回图像（1975 年 6 月 8 日的金星 9），第一个在另一个星球上记录声音（1981 年 10 月 30 日的金星 13），第一个执行高分辨率雷达映射扫描（1983 年 6 月 2 日的 Venera 15）。