HMS Beagle 是皇家海军的切诺基级 10 炮双桅帆船，是 100 多艘此类舰艇之一。该船的建造成本为 7,803 英镑（大约相当于 2018 年的 638,000 英镑），于 1820 年 5 月 11 日从泰晤士河上的伍尔维奇造船厂下水。后来的报道称，这艘船参加了英国国王乔治四世加冕的庆祝活动，途经旧伦敦桥，是第一艘在桥上游漂浮的操纵人员。没有立即需要小猎犬，所以她“普通地躺着”，漂浮在水面上，但没有桅杆或索具。然后她被改编为一艘勘测船，并参加了三次勘测探险。

HMS Beagle 号的第二次航行以搭载刚毕业的博物学家查尔斯·达尔文环游世界而著称。在进行调查工作的同时，达尔文在陆上旅行和研究地质、自然历史和民族学。他通过出版他的日记而声名鹊起，最着名的是比格犬的航行，他的发现在他关于进化和自然选择的科学理论的形成中发挥了关键作用。