海利格利战役（海利格利，格罗宁根，1568 年 5 月 23 日）在荷兰叛军和弗里斯兰的西班牙军队之间展开。这是八十年战争期间荷兰的第一次胜利。

西班牙尼德兰的格罗宁根省被一支由拿骚的路易斯率领的 3,900 名步兵和拿骚的阿道夫率领的 200 名骑兵组成的军队入侵。他们都是奥兰治的威廉一世的兄弟。目的是开始武装起义，反对荷兰的西班牙统治者。

弗里斯兰总督和阿伦贝格公爵约翰·德利涅拥有一支由 3,200 名步兵和 20 名骑兵组成的军队。

阿伦贝格最初避免了对抗，并等待梅根伯爵的增援。然而，5 月 23 日，阿道夫的骑兵将他引诱到海利格利修道院的伏击。路易的步兵构成了军队的大部分，击败了损失460人的西班牙军队，入侵部队损失了包括阿道夫在内的50人。起义军缴获了七门大炮。

然而，入侵部队并没有占领任何城市，并很快在杰明根战役中被击败。

拿骚的阿道夫的死在荷兰国歌（第四节）中提到：

Graef Adolff 是 ghebleven，在 den slaech 的弗里斯兰，

“阿道夫伯爵留在弗里斯兰，在战斗中”

拿骚的路易（荷兰语：Lodewijk van Nassau，1538 年 1 月 10 日 - 1574 年 4 月 14 日）是拿骚伯爵威廉和斯托尔贝格的朱莉安娜的第三个儿子，奥兰治拿骚的威廉王子的弟弟。

路易斯是荷兰反抗西班牙的关键人物，也是一位坚定的加尔文主义者，与他的兄弟威廉不同，他以各种方式帮助威廉，包括安排他与萨克森的第二任妻子安娜的婚姻。 1569 年，威廉任命他为奥兰治公国总督，使他在法国政治中享有无可争议的地位。