塞尔维乌斯·图利乌斯（Servius Tullius）是传说中的罗马第六任国王，也是其伊特鲁里亚王朝的第二任国王。他从公元前 578 年到 535 年在位。罗马和希腊的资料描述了他的奴性出身，后来与罗马第一位伊特鲁里亚国王卢修斯·塔奎尼乌斯·普里斯库斯的女儿结婚，后者于公元前 579 年被暗杀。他加入的宪法基础尚不清楚；他被各种描述为第一位未经元老院选举即位的罗马国王，在民众和皇室的支持下获得了王位；并且是第一个单独由参议院选举产生的人，得到了在位女王的支持，但没有求助于民众投票。一些传统将塞尔维乌斯的父亲描述为神圣的。 Livy 将 Servius 的母亲描绘成被罗马人奴役的拉丁公主；在她的孩子头上出现一圈火环后，她的孩子被选为罗马未来的国王。克劳迪乌斯皇帝不理会这些出身，并将他描述为最初的伊特鲁里亚雇佣兵，名叫马斯塔纳，为凯利乌斯·维本纳而战。塞尔维乌斯是一位受欢迎的国王，也是罗马最重要的恩人之一。他在对抗维伊和伊特鲁里亚人方面取得了军事上的成功，并将城市扩大到包括奎里纳尔、维米纳尔和埃斯基林山。传统上，他被认为是 Compitalia 节日的建立，为福图纳和戴安娜建造的寺庙，以及罗马第一个真正的硬币的发明，不太可信。

尽管遭到罗马贵族的反对，他还是扩大了罗马的特权，并改善了罗马最低阶层公民和非公民的命运。根据李维的说法，他在位 44 年，直到被他的女儿图利亚和女婿卢修斯·塔奎尼乌斯·超级布斯谋杀。由于这一“悲惨罪行”和他作为国王的傲慢自大，塔奎尼乌斯最终被免职。这为废除罗马君主制和建立罗马共和国扫清了道路，罗马共和国的基础已经由塞尔维乌斯的改革奠定了基础。