SpaceX COTS Demo Flight 2 (COTS 2)，也称为 Dragon C2+，是 SpaceX 无人货运龙飞船的第二次试飞。它于 2012 年 5 月在该公司的两级猎鹰 9 号运载火箭的第三次飞行中发射。这次飞行是根据美国宇航局的一项资助协议进行的，作为商业轨道运输服务 (COTS) 计划中的第二次龙示范任务。 COTS 计划的目的是为国际空间站 (ISS) 的货物补给开发和展示商业资源。龙 C2+ 航天器是自航天飞机计划结束以来第一个访问国际空间站的美国飞行器。它也是第一艘与另一艘航天器会合和靠泊的商业航天器。最初，C2+ 任务的目标是通过两个独立的任务来完成的；龙 C2 将在返回地球之前飞越国际空间站，进行会合机动和与空间站的通信。第二个任务，Dragon C3，将是第一个停靠在空间站的任务。 2011 年 7 月，NASA 初步批准将这两个任务的目标结合起来。 2011 年 12 月，NASA 正式批准将 COTS 2 和 3 任务合并为 Dragon C2+ 飞行。有几次发射延迟，最后一次发生在 2012 年 5 月 19 日，原因是在升空前的最后一秒发射中止。

Dragon C2+ 于 2012 年 5 月 22 日从卡纳维拉尔角成功发射。在任务的前三天，所有 COTS 2 目标均已成功完成。该任务的 COTS 3 阶段于 5 月 25 日开始，当时龙再次与国际空间站会合，然后使用 Canadaarm2 成功捕获。当天晚些时候，它使用机械臂停泊在车站。 Dragon 停留了将近六天，在此期间宇航员卸载货物，然后重新装载 Dragon 与地球上的货物。 5 月 31 日，龙飞船从国际空间站上下来，它的太空舱降落在加利福尼亚海岸附近的太平洋并被回收。任务的所有目标均已成功完成，猎鹰 9-Dragon 系统获得认证，可根据商业补给服务计划开始定期向国际空间站运送货物。

SpaceX Dragon，也称为 Dragon 1 或 Cargo Dragon，是由美国私营太空运输公司 SpaceX 开发的一类部分可重复使用的货运飞船。 Dragon 由该公司的猎鹰 9 号运载火箭送入轨道，为国际空间站 (ISS) 提供补给。

在 2010 年 12 月的首飞期间，龙飞船成为第一艘成功从轨道上回收的商业建造和运营的航天器。 2012 年 5 月 25 日，龙的货运变体成为第一个成功与国际空间站会合并附在国际空间站上的商业航天器。 SpaceX 与 NASA 的商业补给服务计划签订了向国际空间站运送货物的合同，龙飞船于 2012 年 10 月开始定期货运飞行。通过龙飞船和轨道 ATK 天鹅座，NASA 寻求增加与国内商业航空和航空工业的合作伙伴关系。 2017 年 6 月 3 日，C106 太空舱主要由 2014 年 9 月 CRS-4 任务的先前飞行部件组装而成，在 CRS-11 上首次发射，包括船体、结构元件、推进器、安全带、推进剂罐，管道和许多航空电子设备被重复使用，而隔热罩、电池和在溅落时暴露在海水中以进行回收的组件被更换。SpaceX 开发了第二个版本，称为 Dragon 2，它能够运送人类。飞行测试于 2019 年完成，此前由于 2019 年 4 月测试台异常造成延误，导致龙 2 号太空舱丢失。 2020 年 5 月，载人龙 2 号的宇航员首次飞行是在载人龙 Demo-2 任务中进行的。

第一代龙飞船（龙一号）的最后一次飞行于 2020 年 3 月 7 日（UTC）发射；这是国际空间站（ISS）的货物补给任务（CRS-20）。该任务是SpaceX第一个商业补给服务（CRS-1）计划的最后一次任务，标志着龙一号机队的退役。在第二个商业补给服务 (CRS-2) 计划下，SpaceX 向国际空间站的进一步商业补给航班使用 SpaceX Dragon 2 航天器的载货变体。