大清事件，也称为大清海战，是 2009 年 11 月 10 日韩国和朝鲜海军在北部边界线 (NLL) 附近在大清岛附近发生的小规模冲突。事件始于上午 11 时 27 分，当时一艘朝鲜海军巡逻艇越过北朝鲜不承认的北界线。在韩国海军部队两次口头警告后，其中一艘韩国巡逻艇鸣枪示警。作为回应，朝鲜船只开始向韩国船只开火。一艘来自朝鲜的巡逻艇严重受损，造成8人伤亡，而韩国海军则没有人员伤亡。