梵蒂冈圣彼得大教堂（意大利语：Basilica Papale di San Pietro in Vaticano），或简称圣彼得大教堂（拉丁语：Basilica Sancti Petri），是一座文艺复兴风格的教堂，位于梵蒂冈城，教皇的飞地那是在意大利罗马市内。它最初是由教皇尼古拉五世和教皇朱利叶斯二世计划的，以取代由罗马皇帝君士坦丁大帝于 4 世纪建造的老化的老圣彼得大教堂。现在的大教堂始建于 1506 年 4 月 18 日，并于 1626 年 11 月 18 日完工。主要由多纳托·布拉曼特、米开朗基罗、卡洛·马德尔诺和吉安·洛伦佐·贝尼尼设计，圣彼得大教堂是文艺复兴时期建筑中最著名的作品，也是当时最大的教堂以内部衡量的世界。虽然它既不是天主教会的母教堂，也不是罗马教区的大教堂（这些同等的头衔由罗马的圣约翰拉特兰大教堂持有），但圣彼得大教堂被认为是最神圣的天主教圣地之一。它被描述为“在基督教世界中占有独特的地位”和“基督教世界中最伟大的教堂”。天主教传统认为，大教堂是圣彼得的墓地，圣彼得是耶稣使徒中的主要人物，也是第一任主教罗马（教皇）。圣彼得的坟墓据说就在大教堂的高祭坛正下方，也被称为忏悔祭坛。出于这个原因，自早期基督教时期以来，许多教皇都被安葬在圣彼得大教堂。

圣彼得大教堂以其朝圣之地和礼仪功能而闻名。教皇全年在大教堂或毗邻的圣彼得广场主持许多仪式；这些礼仪吸引了 15,000 至 80,000 多人的观众。圣彼得与早期基督教会、罗马教皇、新教改革和天主教反改革以及众多艺术家，尤其是米开朗基罗有许多历史联系。作为建筑作品，它被认为是那个时代最伟大的建筑。圣彼得教堂是世界上拥有主要教皇大殿等级的四座教堂之一，四座都在罗马，也是罗马七大朝圣教堂之一。与普遍的误解相反，它不是大教堂，因为它不是主教的所在地；作为罗马主教的教皇大教堂位于圣约翰拉特兰。