水手 10 号是美国宇航局于 1973 年 11 月 3 日发射的美国机器人太空探测器，用于飞越水星和金星。它是第一艘飞越多个行星的航天器。水手 10 号在水手 9 号之后大约两年发射，是水手计划中的最后一艘航天器。 （Mariner 11 和 Mariner 12 被分配到航海者计划，并重新指定航海者 1 和航海者 2。）

任务目标是测量水星的环境、大气、表面和身体特征，并对金星进行类似的调查。次要目标是在行星际介质中进行实验，并获得双行星重力辅助任务的经验。 Mariner 10 的科学团队由喷气推进实验室的 Bruce C. Murray 领导。

水手计划是由美国宇航局进行的，旨在探索其他行星。 1962 年至 1973 年末，美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 设计并建造了 10 个名为 Mariner 的机器人行星际探测器，用于探索太阳系内部——第一次访问行星金星、火星和水星，并返回金星和火星进行额外的探索。近距离观察。该计划包括多项第一，包括第一次行星飞越、第一个行星轨道飞行器和第一次重力辅助机动。在 Mariner 系列的 10 辆车中，有 7 辆取得了成功，成为许多后续 NASA/JPL 太空探测计划的起点。计划中的水手木星-土星飞行器被改编为航海者计划，而维京计划轨道器是水手 9 号航天器的放大版本。后来基于水手的航天器包括伽利略和麦哲伦，而第二代水手马克 II 系列则演变为卡西尼-惠更斯探测器。

Mariner 计划的总成本约为 5.54 亿美元。