韦尔夫一世，巴伐利亚公爵，巴伐利亚公爵。
韦尔夫一世（c. 1035/1040 – 1101 年 11 月 6 日）是 1070 年至 1077 年和 1096 年至去世的巴伐利亚公爵。他是埃斯特家族韦尔夫分支的第一位成员。在韦尔夫长老家的家谱中，他被算作韦尔夫四世。