潜在危险天体 (PHO) 是一种近地天体——小行星或彗星——其轨道可以接近地球，并且大到足以在撞击时造成重大区域破坏。它们被定义为与地球的最小轨道相交距离小于 0.05 个天文单位（19.5 个月球距离），绝对星等为 22 或更高。超过 99% 的已知潜在危险物体在未来 100 年内不会构成撞击威胁。哨兵风险表中仅列出了大约 20 个具有潜在危险的物体，因为在未来一百年内已知不会构成威胁的物体被排除在外。在数百年甚至数千年的时间里，“具有潜在危险”的小行星有可能让它们的轨道进化到与它们同名的位置。

这些天体大部分是具有潜在危险的小行星 (PHA)，少数是彗星。截至 2021 年 11 月，已知的 PHA 有 2,223 个（约占近地人口总数的 8%），其中 160 个的直径估计大于一公里（见下方最大 PHA 列表）。大多数发现的 PHA 是阿波罗小行星（1,730 颗），少数属于阿顿小行星组（171 颗）。如果一个潜在危险的物体在未来 100 年或更长时间内不会对地球构成威胁，如果它的轨道是相当确定。哨兵风险表中列出了在未来 100 年内有可能撞击地球的潜在危险小行星。截至 2021 年 8 月，哨兵风险表中仅列出了大约 19 颗具有潜在危险的小行星。大多数具有潜在危险的小行星在其竞争的最佳轨道模型受到充分限制时，至少在数百年内都被排除在外，但最近发现的轨道限制鲜为人知的发现具有不同或不完整的机械模型，直到观测产生进一步的数据。经过几次天文调查，自 1990 年代末以来，已知 PHA 的数量增加了十倍（见下面的条形图）。小行星中心的网站“潜在危险小行星清单”也公布了这些天体的详细信息。2021 年 5 月，美国宇航局的天文学家报告说，根据 2021 年进行的模拟演习，可能需要 5 到 10 年的准备时间才能避免潜在的撞击者。行星防御会议。