1565 年的福田湾海战（Fukudaura no tatakai）是欧洲人（葡萄牙人）和日本人之间第一次有记录的海战。大美松隆隆信手下的武士舰队袭击了两艘葡萄牙商船，这艘商船避开松浦在平户的港口，转而在福田（现在在长崎境内）进行贸易，福田是竞争对手村住忠的港口。这次订婚是葡萄牙商人反复试验过程的一部分，他们在日本为他们的卡车找到一个安全港，最终把他们带到了长崎。

Carrack 是一种三桅或四桅远洋帆船，于 14 至 15 世纪在欧洲发展起来，最著名的是在葡萄牙。从单桅齿轮演变而来，carrack 最初用于从地中海到波罗的海的欧洲贸易，并很快发现与新发现的欧洲和非洲之间的贸易财富以及与美洲的跨大西洋贸易一起使用。从 15 世纪后期开始，葡萄牙人以最先进的形式将它们用于欧洲和亚洲之间的贸易，最终在 17 世纪被 16 世纪引入的大帆船取代。

在其最发达的形式中，carrack 是一艘精雕细琢的远洋船：大到足以在波涛汹涌的大海中保持稳定，而且足够大，可以运载大量货物和长途航行所需的物资。后来的大篷车在前桅和主桅上采用方形索具，在后桅上采用后桅索具。他们有一个高圆的船尾，船尾、艏楼和船首斜桅。作为大帆船的前身，大篷车是历史上最具影响力的舰船设计之一；虽然船舶在接下来的几个世纪中变得更加专业化，但在此期间基本设计保持不变。