彼得一世（塞尔维亚西里尔文：I ，罗马化：Petar I araorevi；1844 年 7 月 11 日 [O.S. 29 June] 1921 年 8 月 16 日）是塞尔维亚的最后一位国王，于 1903 年 6 月 15 日至 1918 年 12 月 1 日在位。1918 年 12 月 1 日，他成为塞尔维亚人、克罗地亚人和斯洛文尼亚人的第一位国王，他一直保持这一头衔，直到三年后去世。由于他在塞尔维亚军事取得巨大成功的时期担任塞尔维亚国王，因此被塞尔维亚人民铭记为解放者彼得国王和老国王。

彼得是卡拉奥雷的孙子，也是佩西达·内纳多维和亚历山大·卡拉奥雷维王子的第三个儿子，后者被迫退位。彼得与流放的家人住在一起。他在普法战争中与法国外籍军团作战。他在黑塞哥维那起义 (18751877) 中以化名彼得·姆尔康吉的名义加入了反对奥斯曼帝国的志愿者。

他于 1883 年与尼古拉斯国王的女儿黑山公主佐尔卡结婚。她生下了他的五个孩子，其中包括亚历山大王子。 1885 年父亲去世后，彼得成为卡拉奥列维王朝的领袖。在 1903 年军事政变和国王亚历山大一世奥布雷诺维被谋杀后，彼得成为塞尔维亚国王。

作为国王，他主张为国家建立宪法，并以他的自由主义政治而闻名。彼得国王的统治标志着政治自由、新闻自由、国家、经济和文化的高度发展，有时被称为“黄金时代”或“伯利克里时代”。巴尔干战争中的塞尔维亚皇家军队。由于年事已高，1914 年 6 月 24 日，他宣布他的儿子、王位的继承人亚历山大王子为摄政王。在第一次世界大战中，他和他的军队撤退到阿尔巴尼亚公国。

第一次巴尔干战争（塞尔维亚语：Први балкански рат，Prvi Balkanski rat；保加利亚语：Балканска война；希腊语：Αʹ Βαλκανικός πόλεμος；土耳其语：Birinci Balkan Savaşı）从 1912 年 10 月持续到 1913 年 5 月，涉及巴尔干联盟（王国保加利亚、塞尔维亚、希腊和黑山）对抗奥斯曼帝国。巴尔干国家的联合军队克服了最初数量上的劣势（在冲突结束时明显优势）和战略上处于劣势的奥斯曼军队，并取得了迅速的成功。

对于奥斯曼帝国来说，这场战争是一场全面而彻底的灾难，他们失去了 83% 的欧洲领土和 69% 的欧洲人口。由于战争，联盟占领并瓜分了奥斯曼帝国在欧洲的几乎所有剩余领土。随后的事件也导致了一个独立的阿尔巴尼亚的建立，这激怒了塞尔维亚人。与此同时，保加利亚对瓜分马其顿的战利品感到不满，并于 1913 年 6 月 16 日袭击了其前盟友塞尔维亚和希腊，从而引发了第二次巴尔干战争。