Dyrrhachium 战役发生在 1081 年 10 月 18 日，由皇帝 Alexios I Komnenos (r. 10811118) 领导的拜占庭帝国与阿普利亚和卡拉布里亚公爵罗伯特·吉斯卡尔领导的意大利南部诺曼人之间发生。这场战斗是在拜占庭在巴尔干西部的主要据点 Dyrrhachium（今阿尔巴尼亚的杜尔斯）城外进行的，并以诺曼底人的胜利而告终。

在诺曼征服拜占庭意大利和撒拉逊西西里之后，拜占庭皇帝迈克尔七世杜卡斯（10711078）将他的儿子许配给罗伯特吉斯卡尔的女儿。当迈克尔被废黜时，罗伯特以此为借口在 1081 年入侵拜占庭帝国。他的军队围攻 Dyrrhachium，但他的舰队被威尼斯人击败。 10 月 18 日，诺曼人在 Dyrrhachium 外与由 Alexios I Komnenos 领导的拜占庭军队交战。战斗始于拜占庭右翼击溃诺曼左翼，后者溃散逃跑。瓦兰吉佣兵加入追击逃跑的诺曼人，但与主力分离并被屠杀。中心的诺曼骑士袭击了拜占庭中心并将其击溃，导致大部分拜占庭军队溃败。

在这场胜利之后，诺曼人于 1082 年 2 月占领了 Dyrrhachium 并向内陆推进，占领了马其顿和色萨利的大部分地区。罗伯特随后被迫离开希腊，以应对神圣罗马帝国皇帝亨利四世（在位 10841105）对他的盟友教皇的攻击。罗伯特让他的儿子博希蒙德负责在希腊的军队。博希蒙德最初是成功的，在几场战斗中击败了阿莱克修斯，但在 1083 年在拉里萨郊外被阿莱克修斯击败。博希蒙德被迫撤退到意大利，失去了诺曼人在战役中获得的所有领土。拜占庭式的恢复开始了科穆宁的恢复。

诺曼人（诺曼人：Normaunds；法语：Normands；拉丁语：Nortmanni/Normanni）是中世纪诺曼底公国的一个人口，由北欧维京人定居者与土著西法兰克人和高卢罗马人混合而成。该术语还用于表示从公国征服其他领土（例如英格兰和西西里岛）的移民。西弗朗西亚的挪威人定居点在法国北部海岸进行了一系列袭击，主要来自丹麦，尽管一些人也从挪威和瑞典航行。在公元 911 年沙特尔被围困后，斯堪的纳维亚维京领导人罗洛同意向西法兰克国王查理三世宣誓效忠，这些定居点最终被合法化。诺曼底的融合在 10 世纪上半叶产生了一种民族和文化上的“诺曼”身份，这种身份在几个世纪中不断演变。诺曼王朝对中世纪的欧洲和近郊产生了重大的政治、文化和军事影响东方。诺曼人在历史上以他们的军事精神而闻名，最终以他们的天主教虔诚而闻名，成为浪漫社区天主教正统观念的代表。最初的北欧定居者采用了他们定居的法兰克土地的高卢浪漫语言，他们的古诺曼方言被称为诺曼语、诺曼语或诺曼法语，这是一种重要的文学语言，今天仍在诺曼底大陆的部分地区使用（科坦提尼斯和考乔亚）方言）和附近的海峡群岛（Jèrriais 和 Guernésiais）。诺曼底公国起源于圣克莱尔埃普特条约，是中世纪法国的一大封地。诺曼公爵对他们在诺曼底的领地行使独立控制权，同时也是对法国国王效忠的附庸，在诺曼底的理查德一世（绰号“Richard sans Peur”，意为“无畏的理查德”）的统治下，公国被在封建统治下形成了一个有凝聚力和强大的公国。到 996 年他的统治结束时，北欧定居者的后裔“不仅成为基督徒，而且在本质上都是法国人。他们接受了法语、法国的法律思想和法国的社会习俗，并实际上与法兰克人融为一体。或他们居住的高卢人”。 1066 年至 1204 年间，由于诺曼人征服英格兰，英格兰的大多数国王也是诺曼底公爵。 1204 年，法国的菲利普二世以武力占领了诺曼底大陆，早些时候宣布诺曼底公国归他所有。在 1259 年巴黎条约签订之前，它一直是有争议的领土，当时英国君主放弃了对公国的主权，但海峡群岛除外。在今天，海峡群岛（根西岛辖区和泽西岛辖区）被正式认为是诺曼底公国的最后残余，不是英国的一部分，而是自治的皇家属地。诺曼人以其独特的罗马式建筑和音乐传统等文化而著称，并因其重大的军事成就和创新而闻名。诺曼冒险家在从撒拉逊人和拜占庭人手中短暂征服意大利南部和马耳他之后，在罗杰二世统治下的西西里王国的建立中发挥了作用，代表他们的公爵征服者威廉进行了一次远征，导致诺曼人在历史悠久的历史上征服了英格兰1066 年的黑斯廷斯战役。从 11 世纪初期到 13 世纪中期，诺曼和盎格鲁-诺曼军队为伊比利亚收复失地做出了贡献。诺曼文化和军事影响力从这些新的欧洲中心传播到近东的十字军国家，在那里他们的博希蒙德一世在黎凡特、大不列颠的苏格兰和威尔士、爱尔兰以及北非和加那利群岛的海岸建立了安提阿公国。诺曼人的遗产今天通过法国、英国、西班牙、魁北克和西西里的地方语言和方言，以及他们在被征服的领土上引入的各种文化、司法和政治安排而持续存在。