奥托四世（1175 – 1218 年 5 月 19 日）是 1209 年至去世的神圣罗马帝国皇帝。

奥托早年的大部分时间都在英国和法国度过。他是狮心王理查的追随者，他于 1196 年将他封为普瓦图伯爵。在理查的支持下，他在 1198 年的一场有争议的选举中被一个派系选为德意志国王，引发了长达十年的内战。 1208 年，他的对手施瓦本的菲利普去世，使他成为德国唯一的国王。

1209年，奥托进军意大利，被教皇英诺森三世加冕为皇帝。 1210年，他试图将西西里王国与帝国联合起来，与英诺森特决裂，英诺森特将他逐出教会。他与英格兰结盟对抗法国，并参与了 1214 年联盟在布瓦内斯的失败。他在 1215 年被他的大多数支持者遗弃，并在不伦瑞克附近的庄园过着退休生活。他是韦尔夫王朝唯一的德国国王。