深空一号（DS1）是美国宇航局的技术演示航天器，它飞过一颗小行星和一颗彗星。它是新千年计划的一部分，致力于测试先进技术。

深空一号航天器于 1998 年 10 月 24 日发射，飞越小行星 9969 盲文，这是它的主要科学目标。该任务被延长了两次，包括与彗星 19P/Borrelly 的相遇和进一步的工程测试。初始阶段的问题和星跟踪器的问题导致任务配置的反复变化。虽然小行星的飞越只是部分成功，但与彗星的相遇却检索到了有价值的信息。船上十二种技术中的三种必须在与运载火箭分离后的几分钟内发挥作用，任务才能继续进行。

深空系列由深空 2 号探测器继续进行，该探测器于 1999 年 1 月搭载在火星极地着陆器上发射，旨在撞击火星表面（尽管失去联系并且任务失败）。深空一号是美国宇航局第一艘使用离子推进而非传统化学动力火箭的航天器。