平克尼条约，又称《圣洛伦索条约》或《马德里条约》，由美国和西班牙于 1795 年 10 月 27 日签署。

它划定了美国和西班牙佛罗里达州之间的边界，并保证了美国在密西西比河上的航行权。通过这项协议，该地区两国之间正在进行的边界争端的第一阶段（通常称为西佛罗里达争议）告一段落。托马斯·平克尼（Thomas Pinckney）为美国谈判该条约，唐·曼努埃尔·德戈多伊（Don Manuel de Godoy）代表西班牙。它于 1796 年 2 月 26 日提交给美国参议院，经过辩论，于 1796 年 3 月 7 日获得批准。西班牙于 1796 年 4 月 25 日批准了它，并于当日交换了批准书。该条约于 1796 年 8 月 3 日宣布。