Antares ()，在早期开发过程中被称为 Taurus II，是由轨道科学公司（现为诺斯罗普格鲁曼公司的一部分）和 Yuzhnoye 设计局开发的一次性发射系统，用于将天鹅座宇宙飞船发射到国际空间站，作为 NASA 的 COTS 和CRS 程序。 Antares 能够将超过 8,000 公斤（18,000 磅）的有效载荷发射到近地轨道，是目前诺斯罗普·格鲁曼公司运营的最大火箭。 Antares 从中大西洋地区太空港发射，并于 2013 年 4 月 21 日首飞。NASA 于 2008 年授予 Orbital 商业轨道运输服务 (COTS) 空间法案协议 (SAA)，以展示向国际空间站运送货物。对于这些 COTS 任务，Orbital 打算使用 Antares 发射其天鹅座宇宙飞船。此外，Antares 还将竞争中小型任务。轨道科学最初被命名为 Taurus II，于 2011 年 12 月 12 日将运载工具 Antares 以同名之星命名。

在总共 16 次发射中，Antares 遭遇了一次失败。在 2014 年 10 月 28 日的第五次发射中，火箭发生了灾难性的失败，运载工具和有效载荷被摧毁。火箭的第一级发动机被确定为失败的原因。随后的发射选择了不同的发动机，火箭于 2016 年 10 月 17 日成功返回飞行。