巴拿马乌拉圭关系是巴拿马与乌拉圭之间的双边关系。这两个国家都是美洲国家组织的成员。

巴拿马（（听）PAN-ə-mah，pan-ə-MAH；西班牙语：Panamá 国际音标：[panaˈma]（听）），正式名称为巴拿马共和国（西班牙语：República de Panamá），是中美洲的一个横贯大陆的国家和南美洲，西与哥斯达黎加接壤，东南与哥伦比亚接壤，北临加勒比海，南临太平洋。它的首都和最大的城市是巴拿马城，其大都市区是该国 400 万人口中近一半的家园。在 16 世纪西班牙殖民者抵达之前，巴拿马居住着土著部落。它于 1821 年脱离西班牙，加入了新格拉纳达、厄瓜多尔和委内瑞拉的联盟大哥伦比亚共和国。大哥伦比亚于 1831 年解体后，巴拿马和新格拉纳达最终成为哥伦比亚共和国。在美国的支持下，巴拿马于 1903 年脱离哥伦比亚，允许美国陆军工程兵团在 1904 年至 1914 年间完成巴拿马运河的建设。1977 年的托里霍斯-卡特条约同意将运河从美国于 1999 年 12 月 31 日归还巴拿马。周边领土于 1979 年首次归还。尽管商业、银行和旅游业是主要且不断增长的部门，但运河通行费收入仍占巴拿马 GDP 的很大一部分。它被视为拥有高收入经济体。 2019 年，巴拿马在人类发展指数方面排名世界第 57 位。根据世界经济论坛的全球竞争力指数，2018 年，巴拿马在拉丁美洲的最具竞争力经济体中排名第七。巴拿马的丛林约占其陆地面积的 40%，是大量热带植物和动物的家园——其中一些在地球上其他地方都找不到。巴拿马是联合国和 OAS、LAIA、G77、WHO 和 NAM 等其他国际组织的创始成员。