卡斯蒂利亚王国（西班牙语：Reino de Castilla，拉丁语：Regnum Castellae）是中世纪伊比利亚半岛上一个强大的大国。它的名字来源于该地区建造的许多城堡。它始于 9 世纪，当时是莱昂王国的东部边境领主卡斯蒂利亚 (Condado de Castilla)。在 10 世纪，它的伯爵增加了他们的自治权，但直到 1065 年它才与莱昂分离并成为一个独立的王国。 1072 年至 1157 年间，它再次与莱昂联合，并在 1230 年之后，这种联合成为永久性的。在此期间，卡斯蒂利亚国王以牺牲伊斯兰公国为代价，在伊比利亚南部进行了广泛的征服。卡斯蒂利亚王国和莱昂王国，连同他们在南部的收购，被统称为卡斯蒂利亚王冠，这个词也包括海外扩张。