Andronikos I Komnenos（希腊语：Ἀνδρόνικος Κομνηνός；c. 1117 – 1185 年 9 月 12 日），拉丁化为 Andronicus I Comnenus，1183 年至 1185 年是拜占庭皇帝。他是 Isaac Komnenos 的儿子和皇帝 Alexios I 的孙子。拜占庭史学中，安德罗尼科斯一世以“Misophaes”（“阳光憎恨者”）的绰号而闻名，因为他曾蒙蔽了众多敌人。