飓风以斯帖是卫星图像发现的第一个大型热带气旋。第五个热带气旋,命名为风暴,是 1961 年大西洋飓风季的飓风,埃斯特于 9 月 10 日从佛得角群岛最南端西南偏西数百英里处的一个受干扰的天气区域发展而来。向西北移动,低气压增强为热带风暴Esther 于 9 月 11 日,然后在第二天达到飓风强度。 9 月 13 日早些时候,以斯帖向西弯曲并加深成一场大飓风。风暴持续约四天的三级飓风,并逐渐向西北偏西方向移动。 9 月 17 日晚些时候,以斯帖在 9 月 18 日增强为 5 级飓风,持续风速为 160 英里/小时(260 公里/小时)。风暴于 9 月 19 日在北卡罗来纳州近海向东北偏北弯曲。以斯帖在接近新英格兰时开始减弱,并于 9 月 21 日降至 3 级强度。风暴于翌日早些时候转向东转,并迅速减弱为热带风暴。
埃斯特随后执行了一个大型气旋循环,直到 9 月 25 日向北弯曲。第二天早些时候,埃斯特在进入缅因湾前几个小时袭击了科德角。 9月26日晚些时候,风暴在缅因州东南部登陆,随后减弱为热带低气压并在魁北克东南部变成温带气旋。残留物持续了大约 12 个小时,然后于 9 月 27 日早些时候消散。在北卡罗来纳州和新泽西州之间,影响主要限于强风和轻微的海滩侵蚀以及风暴潮导致的沿海洪水。在纽约,强风导致严重的农作物损失和超过 300,000 次停电。涨潮导致沿海洪水泛滥并损坏了许多游船。马萨诸塞州也报告了类似的影响。此外,一些地区的降雨量超过 8 英寸(203 毫米),地下室、低洼道路和地下通道被淹。总体而言,损失很小,总计约 600 万美元(1961 美元)。当美国海军 P5M 飞机在百慕大以北约 120 英里(190 公里)处坠毁时,也有 7 人死亡。
国家飓风研究项目 (NHRP) 由美国气象局于 1955 年发起,以应对 1954 年毁灭性的飓风季节,飓风卡罗尔、埃德娜和黑兹尔给新英格兰和大西洋中部国家带来了破坏和洪水。曾以观察员身份参加空军飓风侦察飞行的气象局气象学家罗伯特·辛普森被任命为 NHRP 第一任主任,并在西棕榈滩的莫里森空军基地(现棕榈滩国际机场)组织了研究行动基地,佛罗里达州,1956 年。