伍斯特战役于 1651 年 9 月 3 日在英格兰伍斯特发生。这是英国内战的最后一战。奥利弗·克伦威尔 (Oliver Cromwell) 的 28,000 人议会新模范军击败了查理二世国王的 16,000 名保皇党人，其中绝大多数是苏格兰人。保皇党军队在伍斯特市及其周边地区占据了防御阵地。战斗区域被塞文河一分为二，泰姆河形成了伍斯特西南的额外障碍。克伦威尔将他的军队分成两个主要部分，由塞文河划分，以便从东面和西南面进攻。在河流过境点发生了激烈的战斗，保皇党对东部议会部队的两次危险出击被击退。在攻占城市东部的一个主要堡垒之后，议员们进入伍斯特并组织了保皇党抵抗运动崩溃了。查理二世得以逃脱俘虏。