1650 年 9 月 3 日，在苏格兰的邓巴附近，由奥利弗·克伦威尔率领的英国新模范军和大卫·莱斯利指挥的苏格兰军队进行了邓巴战役。这场战斗为英国人带来了决定性的胜利。这是 1650 年入侵苏格兰的第一次重大战役，这是由 1649 年 1 月 30 日他的父亲查理一世被斩首后苏格兰接受查理二世为不列颠国王而引发的。

查理一世被处决后，英国臀部议会在英格兰建立了共和制联邦。当他们的昔日盟友苏格兰于 1650 年 5 月 1 日承认查理二世为全不列颠国王并开始招募军队支持他时，英国派遣了新模范军，由克伦威尔指挥。军队于 7 月 22 日进入苏格兰，部队人数超过 16,000 人。苏格兰人撤退到爱丁堡，剥夺了这片土地的粮食。克伦威尔试图将苏格兰人拉入一场定位球大战，但他们拒绝了，克伦威尔无法突破他们的防线。 8 月底，随着他的军队因疾病和缺乏食物而削弱，克伦威尔撤退到了邓巴港。苏格兰军队紧随其后，在俯瞰小镇的杜恩山上占据了无懈可击的阵地。 9 月 2 日，苏格兰人向邓巴挺进，英国人在城外占领阵地。英国军队因疾病和缺乏食物而大大削弱，而许多苏格兰最有经验的人在宗教清洗中被解雇。

9 月 3 日黎明前，英国人对准备不足的苏格兰人发动了突然袭击。战斗仅限于东北侧，英国和苏格兰骑兵的主要分遣队战斗没有结果，英国和苏格兰步兵也是如此。由于地形，莱斯利无法加强战斗，而克伦威尔则利用他最后的预备队包抄苏格兰人。苏格兰骑兵溃不成军；苏格兰步兵进行了战斗撤退，但伤亡惨重。 300 到 500 名苏格兰人被杀，大约 1,000 人受伤，至少 6,000 人被俘虏，军队人数为 12,500 人或更少。

战斗结束后，苏格兰政府在斯特灵避难，莱斯利在那里集结了他剩余的军队。英国人占领了爱丁堡和具有重要战略意义的利斯港。 1651 年夏天，英国人越过福斯湾，在法夫登陆。他们在 Inverkeithing 击败了苏格兰人，从而威胁到了苏格兰北部的据点。莱斯利和查理二世向南进军，试图在英格兰召集保皇党支持者，但没有成功。苏格兰政府在站不住脚的情况下向克伦威尔投降，克伦威尔随后跟随苏格兰军队南下。在伍斯特战役中，就在邓巴战役一年后，克伦威尔击溃了苏格兰军队，结束了战争。

盎格鲁-苏格兰战争（1650-1652），也称为第三次内战，是三国战争中的最后一场冲突，是议员和保皇党之间的一系列武装冲突和政治阴谋。

1650 年英国入侵苏格兰是英联邦新模范军先发制人的军事入侵，旨在减轻查理二世率领苏格兰军队入侵英格兰的风险。 1642 年至 1648 年间发生了第一次和第二次英国内战，其中效忠于查理一世的英国保皇党与议员们争夺国家的控制权。当保皇党第二次被击败时，英国政府因查尔斯的口是心非而恼怒在谈判期间，他于 1649 年 1 月 30 日被处决。查理一世还分别是苏格兰国王，当时苏格兰是一个独立的国家。苏格兰人在第一次内战中为支持议员而战，但在第二次内战中派出军队支持国王进入英格兰。执行死刑前没有征求过苏格兰议会的意见，宣布他的儿子查理二世为不列颠国王。

1650 年，苏格兰迅速组建了一支军队。英联邦政府的领导人感到受到威胁，7 月 22 日，奥利弗·克伦威尔领导的新模范军入侵了苏格兰。由大卫莱斯利指挥的苏格兰人撤退到爱丁堡并拒绝战斗。经过一个月的机动，克伦威尔出人意料地在 9 月 3 日的夜袭中率领英军撤出邓巴，并重创了苏格兰人。幸存者们放弃了爱丁堡，撤退到了战略瓶颈的斯特灵。英格兰人控制了苏格兰南部，但无法越过斯特灵。 1651 年 7 月 17 日，英国人乘坐特制的船只越过福斯湾，并在 7 月 20 日的因弗基辛战役中击败了苏格兰人。这切断了斯特灵的苏格兰军队的补给和增援来源。

查理二世认为唯一的选择是投降，于八月入侵英格兰。克伦威尔追击，很少有英国人团结起来支持保皇党的事业，英国人组建了一支庞大的军队。 9 月 3 日，克伦威尔率领寡不敌众的苏格兰人在伍斯特战斗并彻底击败了他们，标志着三国战争的结束。查尔斯是少数逃脱的人之一。这一表明英国人愿意为保卫共和国而战并有能力这样做的表现，有效地加强了英国新政府的地位。被击败的苏格兰政府被解散，苏格兰王国被并入英联邦。经过多次内讧，克伦威尔作为护国公统治。在他死后，进一步的内讧导致查尔斯于 1661 年 4 月 23 日被加冕为英格兰国王，这是在苏格兰加冕十二年后。这样就完成了斯图亚特复兴。