USS Shenandoah 是美国海军四艘刚性飞艇中的第一艘。它于 19221923 年在莱克赫斯特海军航空站建造，并于 1923 年 9 月首飞。它发展了美国海军使用刚性飞艇的经验，并首次乘坐飞艇穿越北美。在第 57 次飞行中，谢南多厄号于 1925 年 9 月在俄亥俄州上空的飑线中被摧毁。

飞艇或飞艇气球是一种浮空器或轻于空气的飞机，可以依靠自己的动力在空中航行。浮空器从比周围空气密度小的升力气体中获得升力。

在早期的飞船中，使用的起重气体是氢气，因为它具有高起重能力和随时可用的特性。与氢气不同，氦气具有几乎相同的提升能力且不易燃，但稀有且相对昂贵。大量的氦最初是在美国发现的，有一段时间氦只用于该国的飞艇。自 1960 年代以来建造的大多数飞艇都使用氦气，尽管有些飞艇使用了热空气。飞艇的外壳可能形成气囊，也可能包含许多充气电池。飞艇还具有发动机、机组人员和可选的有效载荷舱，通常容纳在一个或多个悬挂在外壳下方的吊舱中。

飞艇的主要类型有非刚性、半刚性和刚性。非刚性飞艇，通常称为“飞艇”，依靠内部压力来保持其形状。半刚性飞艇通过内部压力保持外壳形状，但具有某种形式的支撑结构，例如固定龙骨，附在其上。刚性飞艇有一个外部结构框架，可以保持形状并承载所有结构载荷，而提升气体则包含在一个或多个内部气囊或电池中。刚性飞艇最初是由齐柏林伯爵驾驶的，绝大多数建造的刚性飞艇都是由他创立的 Luftschiffbau Zeppelin 公司制造的。因此，刚性飞艇通常被称为齐柏林飞艇。飞艇是第一款能够控制动力飞行的飞机，在 1940 年代之前最常用；随着它们的能力被飞机超越，它们的使用减少了。一系列引人注目的事故加速了它们的衰落，包括 1930 年英国 R101 在法国的坠毁和燃烧，1933 年和 1935 年与风暴相关的美国海军氦气刚性航空母舰阿克伦号航空母舰的坠毁分别是梅肯号和梅肯号航空母舰，以及 1937 年德国充氢兴登堡号的燃烧。从 1960 年代开始，氦气飞艇已被用于长时间悬停的能力超过对速度和机动性的需求的地方，例如广告、旅游、相机平台、地质调查和空中观察。