恩德林根战役（德语：Schlacht bei Nrdlingen；西班牙语：Batalla de Nrdlingen；瑞典语：Slaget vid Nrdlingen）于 1634 年 9 月 6 日在三十年战争期间发生。西班牙帝国联合部队以压倒性的优势战胜了瑞典-德国军队。

到 1634 年，瑞典人和他们的新教德国盟友占领了德国南部的大部分地区，并封锁了西班牙公路，这是一条陆上补给线，西班牙人用来从意大利汇集军队和补给品，以支持他们对荷兰共和国的持续战争。为了夺回控制权，红衣主教斐迪南率领的西班牙军队在瑞典驻军控制的恩德林根镇附近与匈牙利的斐迪南率领的帝国军队联手。

由萨克森-魏玛的古斯塔夫·霍恩和伯恩哈德率领的瑞典-德国军队前往救援，但他们大大低估了面对他们的西班牙帝国军队的数量和口径。 9 月 6 日，霍恩号对 Nrdlingen 南部山丘上建造的土方工程发起了一系列攻击，但均被击退。优越的人数意味着西班牙帝国指挥官可以不断加强他们的阵地，霍恩最终开始撤退。当他们这样做时，他们被帝国骑兵包围，新教军队崩溃了。

失败具有深远的领土和战略后果；瑞典人从巴伐利亚撤出，根据 1635 年 5 月的布拉格和约条款，他们的德国盟友与皇帝斐迪南二世和解。此前仅限于资助瑞典和荷兰的法国正式成为盟友，并作为积极的交战国参战。

三十年战争是 1618 年至 1648 年主要在神圣罗马帝国内部进行的一场冲突。被认为是欧洲历史上最具破坏性的战争之一，据估计，这场冲突造成的总死亡人数在 4.5 到 800 万之间，而某些地区的德国经历了超过 50% 的人口下降。相关冲突包括八十年战争、曼都王位继承战争、法西战争和葡萄牙光复战争。

直到 20 世纪，历史学家都认为它是由宗教改革发起并以 1555 年奥格斯堡和平结束的德国宗教斗争的延续。这将帝国划分为路德教和天主教国家，但在接下来的 50 年中，新教在这些边界之外的扩张逐渐动摇了帝国权威。虽然宗教是发动战争的一个重要因素，但学者们普遍认为，其范围和程度是由奥地利和西班牙的哈布斯堡王朝与法国波旁王朝争夺欧洲统治地位所驱动的。战争始于 1618 年斐迪南二世在位时波希米亚国王被废黜，由普法尔茨的弗雷德里克五世取代。虽然波希米亚起义很快被镇压，但战斗扩大到普法尔茨，其战略重要性吸引了荷兰共和国和西班牙，然后卷入了八十年战争。由于雄心勃勃的外部统治者，如丹麦的克里斯蒂安四世和瑞典的古斯塔夫·阿道夫，也在帝国境内占有领土，最初的内部王朝争端变成了更具破坏性的欧洲冲突。

从 1618 年到 1635 年的第一阶段主要是神圣罗马帝国的德国成员之间的内战，外部势力发挥了支持作用。 1635 年之后，在瑞典支持下的法国和与皇帝斐迪南三世结盟的西班牙之间展开更广泛的斗争中，帝国成为一个战场。这以 1648 年的威斯特伐利亚和约而告终，其条款包括在帝国内为巴伐利亚和萨克森等州提供更大的自治权，以及西班牙接受荷兰独立。通过削弱相对于法国的哈布斯堡王朝，这场冲突改变了欧洲的力量平衡，并为路易十四的战争奠定了基础。