圣奥古斯丁（西班牙语：San Agustín）是美国东南部的一座城市，位于佛罗里达州东北部的大西洋沿岸。它由西班牙探险家于 1565 年建立，是现在毗邻的美国境内最古老的持续有人居住的欧洲定居点。

圣奥古斯丁于 1565 年 9 月 8 日由佛罗里达州第一任州长、西班牙海军上将佩德罗·梅嫩德斯·德·阿维莱斯创立。他将定居点命名为“圣奥古斯丁”，因为他的船只在 11 天前的 8 月 28 日，即圣奥古斯丁的盛宴日，第一次看到了来自西班牙的定居者、军队和补给品。这座城市作为西班牙佛罗里达州的首府已有 200 多年的历史。 1763年殖民地成立时，它被指定为英属东佛罗里达州的首府； 1783 年，英国将佛罗里达州归还给西班牙。

西班牙于 1819 年将佛罗里达州割让给美国，1821 年批准亚当斯-奥尼斯条约后，圣奥古斯丁被指定为佛罗里达州的首府。同年，佛罗里达州国民警卫队将该市作为其总部。领土政府于 1824 年搬迁并将塔拉哈西定为佛罗里达州的首府。

圣奥古斯丁是圣约翰斯县的县城，是佛罗里达州第一海岸地区和杰克逊维尔都会区的一部分。自 19 世纪后期以来，圣奥古斯丁独特的历史特色使这座城市成为旅游胜地。